G-8
土日両方
1000円で作る、QDDブラシレスサーボアクチュエータ
出展者: 涼鈴(Suzu-Gears)
AliExpress等で購入できるNidec 24Hモーターは、単体でドライバ内蔵エンコーダ内蔵のブラシレスサーボとして使えます。扱いにくい代わりに安価(655円)なヘリカルギア軸の24Hモーターに3Dプリント遊星ギアヘッドを取り付けることで、ロボットに使用できるアクチュエータを作りました。CANでまとめて制御するための基板や、このアクチュエータを用いたロボットアームを製作中です。